【 专利权转让 】 一种楼顶无人机空投的主动式视觉引导方法 价格:面议

专利号:
2019102439514
专利类型:
发明
法律状态:
有效
技术领域:
其他
有效期限:
其他

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  • 楼顶无人机空投的主动式视觉引导方法,属于无人机空投领域,为了解决无人机货物空投中的引导距离太近、结构复杂、自动化程度不高的问题,微控制器根据固定翼无人机的飞行高度,控制直流电机驱动传送带运动,固定在传送带上的连接器在水平方向移动,进而从两侧将支撑杆推起,当十字LED显示面阵的中心点随支撑杆升至指定高度时,电机停止转动,无人机根据十字白色LED面阵在图像中的大小和位置调整飞行路线,可向固定翼无人机发出精确的视觉引导信号及空投点指示信号,从而提高固定翼无人机楼顶区域不降落空投的精确度。