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本项目针对现阶段船体高位喷涂无智能化、作业效率低、油漆利用率低、污染大等技术难题，从自平衡式精确移动高位升降机构、固焦式防氧化变速激光除锈设备、均匀化多角度曲面喷涂智能控制系统、自检式高效防扩散超声静电喷涂装置、船用绿色智能高位蜘蛛曲臂喷涂机器人的智能控制与系统效率协同优化进行深入研究，形成一套具有自主知识产权的船用绿色智能高位蜘蛛曲臂喷涂机器人，解决若干制约我国船体喷涂机器人的技术瓶颈，实现升降高度≥15m；升降平台的平衡误差为±5cm；机械臂伸缩精度≤1cm；除锈宽度≥150mm；除锈深度0.2-3mm；除锈质量标准Sa3；喷涂漆面厚度误差≤±10-30μm；漆面厚度检测范围为0-1250μm。项目产品可以广泛应用于船舶、环保、工程装备等多个领域，市场前景广阔，经济效益显著。
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目前我国船舶行业的喷涂作业主要依靠传统的高空作业车，搭载喷涂设备和施工人员，作业安全性低、作业环境差、作业效率低、施工质量可控性差，对施工人员的身体健康构成损害，不利于我国船舶行业的绿色发展的长期需求，实现新技术新装备的替代成为船舶行业喷涂作业的紧迫需求。据资料分析，我国船舶行业每年订单平均达到6000万吨，需要数千台喷涂机器人，按每台50万元，每年可以增加十多亿的产值，具有广阔的市场前景。
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