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本项目基于人工智能技术的轨道车辆新型日检系统的研发与应用,主要解决轨道车辆日常维保过度依赖人工检测方式造成的检测效率低下、成本高昂、质量控制难等问题。
系统采用在轨旁安装固定图像传感器的方式对运行车辆进行高效的扫描检测,并在车辆入库停止后使用车下地沟内的检测机器人模拟人工巡检的方式进行图像采集。传感器采集到的图像自动进行故障分析和结果汇总呈现,用于指导检修工作。
本项目融合了高速线扫描图像采集装置、高柔性机器人、嵌入式机器视觉系统、深度学习技术、高性能大数据智能计算平台、综合信息管理平台等技术,打造一款具备2D+3D高清图像采集功能和故障识别功能的智能检测系统,对车辆实施检查作业,取代传统人工检修车辆的作业模式,为车辆全生命周期关键环节提供支撑。
该项目是国内外首次在轨道车辆日常检修领域应用人工智能及机器人技术的项目。后续系统经历过迭代升级,目前运行效果良好,代表了轨道车辆日常检修的未来发展方向,大面积投入运用后,将对轨道车辆检修和管理方式产生革命性变化。
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