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无人驾驶机器人是实现车辆自动驾驶的一种新思路,它不需要对车辆进行任何改装,就能安装到各种车型的驾驶室,实现车辆的自动驾驶,并且一台驾驶机器人能适用于多种类型车辆,可将普通车辆变为自动驾驶车辆。
无人驾驶机器人自动操纵车辆驾驶稳速跟踪精度为±1km/h以内,变速跟踪精度为±2km/h以内,对各种类型车辆的驱动、制动及转向性能进行自学习的时间为30分钟以内。
本成果创新之处如下:
①不需要对车辆结构进行任何改装。
②无人驾驶机器人结构尺寸可调,一台机器人能用于多种类型车辆。
③通过车辆性能自学习可以熟练实现各种车型的驾驶操纵。
无人驾驶机器人是实现车辆自动驾驶的一种新思路,它不需要对车辆进行任何改装,就能安装到各种车型的驾驶室,实现车辆的自动驾驶,并且一台驾驶机器人能适用于多种类型车辆,可将普通车辆变为自动驾驶车辆。
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